La Cueva de la Victoria de Rincón de la Victoria ha sido escenario de un estudio científico internacional para mejorar y facilitar el desarrollo de algoritmos de localización y cartografía autónoma de robótica en entornos subterráneos de alta complejidad.

Con el nombre de CAVERS, este proyecto ha sido llevado a cabo por un equipo internacional de arqueólogos malagueños, investigadores de la Universidad de Málaga y del Politécnico de Turín.

Los trabajos realizados en la cavidad del municipio han permitido recopilar un conjunto de datos multimodales de más de 335 GB, contribuirán al desarrollo de sistemas de navegación de robots autónomos en cuevas cársticas naturales, que se caracterizan por su oscuridad total, geometrías complejas, pasadizos estrechos y superficies húmedas reflectantes, explican desde el consistorio.

Este estudio, ha contado con la autorización del Ayuntamiento de Rincón de la Victoria para el acceso y uso de la Cueva de la Victoria, así como la colaboración del ‘Proyecto de actividad arqueológica en las cuevas de la Victoria e Higuerón Tesoro.

Para llevar a cabo la investigación, el equipo empleó un rover terrestre con sensores y cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D y sensores inerciales, además de la instalación de un sistema de captura de movimiento en el interior de la cueva. La actividad arqueológica ha contado con la dirección de María del Mar Espejo Herrerías y la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo.